ZLAN5143D，5143，5243A，5407M等是专门为工业环境设计的RS485设备数据采集器/物联网网关，兼具串口服务器、Modbus网关、MQTT网关、RS485转JSON等多种功能于一体。
MODBUS POLL/SLAVE
Modbus Poll是一个模拟Modbus协议主机的上位机调试软件，主要用于模拟测试跟其他从机设备通信的过程。Modbus Slave是模拟Modbus协议从机的下位机调试软件。该软件内部封装标准Modbus协议栈，通过图形化界面使得操作更为简便。目前软件支持01、02、03、04、05、06、15、16功能码，异常报文检测，原始报文查看，数据记录等功能。
这里我主要讲的是modbus tcp转modbus rtu模式测试过程需要工具：笔记本电脑，usb转485串口调试线，网线，9-24V电源
modbus tcp转modbus rtu2.1 设备设置
点击设备管理，自动搜索，搜索到设备后选中，再点击编辑设备
配置设备参数图
1.IP地址配置成上位机同一个网段，例如安装poll的电脑ip地址为192.168.1.150，那可以将我们设备配置成192.168.1.150。
2.设备在作为modbus tcp从站的时候，端口号默认为502。
3.设备在作为modbus tcp从站的时候，设备选择为tcp服务器模式。
4.当需要使用modbus tcp转modbus rtu功能的时候，选择MODBUS TCP协议
5.串口参数需要和下位机设备保持一致，例如slave为115200,8，无，1，我们设备也要设置的一样。
ModbusSlave
第一步点击connection，选择connect
第二步connection选择serial port，选择485转usb的串口号，这里选择com4，串口参数需要和我们设备的串口参数一致。点击ok
第三步点击Setup---slave definition，slave id代表从站地址，function代表功能码，例如01,02,03,04 这里我们选择模拟03功能码，address代表寄存器起始地址，我们默认从0寄存器开始。quantity代表寄存器的数量，默认100个。Rows代表每一列多少个寄存器，默认是10个。最后点击ok
最后如图所示，代表模拟的是站地址为1，功能码为3，寄存器0-99的设备。最后给00寄存器赋值200，01寄存器赋值201
2.3ModbusPoll
第一步点击connection，connecion选择modbus tcp/ip协议，IP地址就是我们5143D设备的IP地址，目的端就是我们设备的端口，最后点击确定。
第二步点击点击Setup---Read/Write definition，slave id代表要去读的从站地址，function代表功能码，，address代表寄存器起始地址，。quantity代表寄存器的数量。根据刚刚设置的slave的参数，这边我们ID选择1，功能码选择3，地址选择从0开始，数量的话可以选择0到100，但不能大于从站数量的值
设置完毕后可以看到已经得到相关的数据了。并且没有错误针或者丢包。Tx：表示指令发送次数，Err：表示错误的次数，包括超时未响应，ID：表示当前设置的从机地址F：表示当前设置的功能码，SR：表示扫描周期（Scan Rate）
3.1常见选项
扫描周期：指poll下发指令的间隔，默认1000ms，可以改成2000ms。
写线圈：05功能码，需要填写站地址，寄存器地址，on或者off写寄存器：06功能码，需要填写站地址，寄存器地址，寄存器的值
寄存器数据类型：有符号整型，无符号整型，长整型、浮点型（大小端）
数据流模式，可以看到下发(TX)的和回复(RX）的数据
有停止，清空，拷贝，保存，等...
3.2错误码
Timeout：所有由软件发出指令，从机设备未回复的情况，都会显示Timeout。而从机设备不回复，可能性有很多，比如：1、指令不对，不然站地址，功能码寄存器地址，寄存器长度错误。2、线路异常，5143D和仪表之间的485接线问题。3.串口参数错误，比如5143D的波特率等和串口从站设备不一致
Illegal Function：功能码异常，一般是当访问的从机设备不存在可操作的功能码时出现。将slave的功能码改成1，而poll还是读3功能码时出现
Illegal Data Address：地址异常，一般是当访问的从机设备不存在要读取的寄存器/线圈地址时出现 如图把slave的寄存器数量改成10.而poll的寄存器数量改成20后出现
